直流减速电机原理
直流减速电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生洛伦兹力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。

直流电机界说输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能完成直流电能和机械能相互变换的电机。
当它作电动机运转时是直流电动机，将电能变换为机械能；作发电机运转时是直流发电机，将机械能变换为电能。
直流减速电机的操控原理

直流减速电机的操控原理是直流电流整个体系中工作时操控体系检测以及过错停机原理，下面就一起来具体的了解一下吧：
直流电机转子方位检测器送来的三相方位检测信号，经芯片内部译码电路联系正回转操控端、起停操控端、制动操控端、电流检测端等操控逻辑信号状况，通过运算后，发生

逆变器三相上、下桥臂开关器材的6路原始操控信号，其间，三相下桥开关信号还要按无刷直流电机调速机理进行脉宽调制处置。处置后的三相下桥 PWM 操控信号通过驱动电路整形、扩大后，施加到逆变器的6个开关管上，使其发生出供电机正常运转所需的三相方波沟通电流。 
另一方面，转子位置检测信号还送入经 F/V转换，得到一个频率与直流电机转速成正比的脉冲信号FB。FB 通过简单的 阻容网络滤波后形成转速反馈信号，利用中的误差放大

器即可构成一个简单的P调节器，实现电机转速的闭环控制，以提高电机的机械特性硬度。实际应用中，还可外接各种 PI, PD，调节电路以实现更为复杂的闭环调节控制。