详解直流减速电机到底有哪些控制因素？
减速电机中，直流减速电机具有良好的线性调速特性，能够简单的控制性能，还具有高效率，优异的动态特性，所以被广泛应
用，那么在使用过程中怎样控制呢，以下有三个因素：
1、正反转：
由于直流减速电机在结构上与直流电动机有很大的区别在。所以不能采用改变电源极性的方法来改变转向，只能通过改变定子
绕组磁势和转子磁场的相对关系来改变旋转方向。
2、徽机控制：
直流减速电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的，所以，用微机实现对直流减速电动机的数字控制是主要的控制手
段。
3、调速：
直流减速电机的调速可通过改变电压的大小来实现，常用的方法有以下两种：
(1):保持每相导通时间不变。改变每相导通时加在线圈上的电压幅度的大小来实现调速;
(2):保持电压大小幅度不变，改变每相导通时间的长短来实现调速。
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