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行星齿轮减速电机的原理与优点
行星齿轮减速电机，基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及固定的内齿环所构成。行星减速电机的工作原理：动力是由马达端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持于行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将他转动。
行星齿轮减速电机拥有较多优点，像是结构紧凑，可节省50％的体积；同轴的输入输出使设计更具弹性；重量轻、高效率、免保养（无须更换润滑油）、寿命长（无需更换零组件）且经由模块化设计，使应用更为容易。
 
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